第(2/3)页 “齿轮刚要顿挫,液压缸已经提前把落差补掉。” 他说到这里,粉笔在装甲板上轻轻一点。 “简单说。” “用算力,抹平机械公差。” “您靠锉刀和卡尺追不到的绝对平滑,电脑可以帮您追。” 老魏张着嘴,半天说不出一句话。 他干了一辈子重工。 钢铁、齿轮、轴承、卡尺,就是他的世界。 这是他第一次听到,有人要用一堆看不见摸不着的代码,去指挥几百个重达数吨的液压缸。 直播间的弹幕早就刷飞了。 【来了!算法接管轮子!】 【重工:臣妾做不到。算法:退下,我来。】 【这不就是后世SPMT的味儿吗?多轴独立液压悬挂+电控差速!】 【以前靠老师傅盘铁,现在靠代码盘钢铁。格局打开了。】 鲁国梁盯着林希,直接问到点子上: “这套电控系统,红星科技有现成的?” “有。” 林希点头。 “不但有,而且已经跑得很稳。” “底层PID算法和厚膜控制板,就在红星二号箭体上用着。” “现在要做的,是把控制对象从箭体姿态,换成平台液压系统。” “传感器接入,液压阀组匹配,再改一段控制逻辑。” 他说着,看向那台卡在弯道上的平台。 “给我七天。” “七天后,让它自己过这个弯。” 老魏猛地从地上站起来,狠狠搓了搓手。 眼底那点火又烧了起来。 “好!” “只要能解决抖动,你就是让我把底盘拆成零件,我也干!” “林总,我们重机厂全厂配合你!” ...... 接下来的几天里,整个厂区外灯火通明。 重机厂的工人们拆除了笨重的机械传动大轴,换上了红星科技连夜空运过来的独立电控液压阀组。 林希带着几名软件工程师,蹲在底盘下,对着终端屏幕一行行刷入调平算法的代码。 第七天清晨,大雾还未散去。 轨道两旁站满了人,鲁国梁、钟为民、老魏等专家全都裹着军大衣,屏息以待。 那台经过全面改装的活动发射平台,再次停在六十米转角的起点。 林希走到平台边缘,从随行的保温壶里倒出一满杯热水,稳稳地放在了底盘边缘平坦的钢板上。杯沿的水面几乎与杯口齐平,稍微一晃就会溢出。 第(2/3)页